早在1662年，帕斯卡(Pascal)就發(fā)現(xiàn)了利用液體產(chǎn)生很大力量的可能性。
1795年，英國人Bramah取得了第一個手動液壓機的專利，但真正液壓機的發(fā)展歷史不到200年。
隨著西方資本主義的發(fā)展，蒸汽機的發(fā)明，引發(fā)了工業(yè)生產(chǎn)革命，現(xiàn)代化的大工業(yè)逐步代替了工場手工業(yè)。具有悠久歷史的鍛造工藝也逐步由手工鍛造轉(zhuǎn)變?yōu)闄C器鍛造。16世紀(jì)初，出現(xiàn)了第一批水力機械錘。1839年，第一臺蒸汽錘出現(xiàn)。此后，伴隨著機械制造工業(yè)的迅速發(fā)展，鍛件尺寸越來越大，鍛錘已做到落下部分重量超過100t，如此笨重的鍛錘，操作困難，振動十分巨大，帶來很多問
題。1859。1861年，在維也納鐵路工場開始有了第一批用于金屬加工的7000kN、looookN和12000kN的液壓機。1884年，在英國曼徹斯特首先使用了鍛造鋼錠用的鍛造水壓機。它與鍛錘相比具有很多優(yōu)點，運動部分不必那么重，振動又小，因此發(fā)展很快。在1887～1888年間，制造了一系列鍛造水壓機，其中包括一臺40(OkN的大型水壓機。直到1893年，建造了當(dāng)時最大的120MN的鍛造水壓機，大鋼錠的鍛造工作逐步由使用鍛錘，過渡到使用鍛造水壓機，紛紛拆除了那些落下部分重量達(dá)幾十噸、上百噸的笨重鍛錘，只保留了5t及5t以下的自由鍛錘。
19世紀(jì)末到20世紀(jì)初，資本主義發(fā)展到帝國主義階段，資本輸出、向外擴張、爭奪殖民地并瓜分世界成了帝國主義的主要內(nèi)容。由于軍備擴張的需要，鍛造和模鍛液壓機有了迅速發(fā)展。1934年，德國制造了70000kN模鍛水壓機；1938— 1944年間，為了發(fā)動第二次世界大戰(zhàn)的需要，德國又相繼建造了三臺150MN的鍛造水壓機和一臺300MN的大型模鍛水壓機。
二次世界大戰(zhàn)之后，為了迅速發(fā)展航空工業(yè)，以及后來發(fā)展宇航工業(yè)的需要，美國在1955年左右，先后制造了兩臺315MN及兩臺450MN的大型模鍛水壓機。蘇聯(lián)則在20世紀(jì)50年代中期到60年代初期，先后建造了幾臺300MN模鍛水壓機以及世界上最大的750MN模鍛水壓機。此外，在英國、法國、聯(lián)邦德國也都先后建造過200—300MN的各種大型模鍛液壓機。1976年，在法國投產(chǎn)了西歐最大的650MN大型模鍛液壓機。
液壓機發(fā)展到現(xiàn)在，已經(jīng)廣泛地應(yīng)用于國民經(jīng)濟的各個部門，種類繁多，發(fā)展迅速，成為機床行業(yè)的一個重要組成部分。
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